tag:blogger.com,1999:blog-5745193375489295007.post9042702470275207286..comments2014-01-16T19:08:06.375+01:00Comments on OLEG, un robot à base LEGO qui participe à Eurobot 2013: Reglage du PID fonction de la puissance des batteriesKleanhttp://www.blogger.com/profile/01862112726949792203noreply@blogger.comBlogger2125tag:blogger.com,1999:blog-5745193375489295007.post-67240372927581570812013-01-30T21:29:43.115+01:002013-01-30T21:29:43.115+01:00Salut Keuronde !
Concernant les batteries sur Lég...Salut Keuronde !<br /><br />Concernant les batteries sur Légo, je ne sais pas ce que rend la batterie contrairement à mes piles rechargeables. Mais j'ai remarqué que le pic de puissance obtenu dès qu'on recharge les piles (environ 8 sur le logiciel NXT), ne dure pas très longtemps. Par contre les batteries sont plus longtemps entre 7 et 7,5, et dans cette plage là le comportement du robot n'évolue pas significativement.<br />Donc au pire tu peux soit :<br />- recharger tes piles mais pas très longtemps<br />- vider les batteries en faisant tourner les moteurs jusqu'à 7,5<br /><br />C'est sûr qu'un régulateur c'est plus classe mais ce qui compte c'est que ça marche ! ;-)Kleanhttps://www.blogger.com/profile/01862112726949792203noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5745193375489295007.post-56424617140724571962013-01-30T21:18:21.153+01:002013-01-30T21:18:21.153+01:00Ben... Bravo !
L'an derniers nous n'avion...Ben... Bravo !<br /><br />L'an derniers nous n'avions pas réussi à nous adapter à la variation de charge des batteries, que ce soit pour le robot Légo ou pour le gros robot.<br /><br />Tu as l'air d'être très très bien parti pour cette année !<br /><br />KeurondeKeurondehttp://www.poivron-robotique.frnoreply@blogger.com