dimanche 25 novembre 2012

Avancement fin Novembre


Avancement du robot à fin Novembre :
 
Je n'ai pas écris de messages depuis plusieurs semaines mais cela ne veut pas dire que cela n'avance pas, au contraire. Pour faire une comparaison avec l'an dernier, j'ai un mois et demi d'avance !
 
 Après avoir dimensionné à la louche les dimensions du robot principal, j'ai réalisé en lego la structure principale (dimensions exterieures + Base roulante) et lui ai fait faire quelques tours de roues sur la table de l'ENSIM au Mans. Le but était de voir l'encombrement du robot sur la table et de commencer à trouver des idées de trajets pour marquer des points.
 
L'essai m'a satisfait, j'ai donc commencé la découpe et l'assemblage du robot principal. Je vous laisse en juger par vous-mêmes :

 

 Vue de dos
 Vue de 3/4 face
Vue de face
Dimensions :
- 30 cm de large
- 17 cm de profondeur
- 34 cm de haut

Reste à faire (dans l'ordre prévu) :
- Découpe et montage des éléments pour les roues folles
- Découpe et montage de l'ascenseur pour l'empilage des verres