Les roues folles sont installées !
Intégration des roues folles sur codeur de rotation entre les roues motrices
Vue de dos
Vue de face
Il me reste à régler les coefficients et tester la précision du déplacement pour valider tout cela.
Ensuite il va me falloir m'attaquer à l'actionneur principal, chargé d'empiler les verres. Cela sera plus compliqué !
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