dimanche 7 avril 2013

Oleg marque 84 points à une semaine de la Belgique !

Après une grosse journée d'essais à l'ENSIM, une semaine avant la coupe de Belgique, Oleg marque jusqu'à 84 points !

Au menu des 84 points :
- récupération/empilage/dépose d'une tour de 4 verres + 1 verres du côté adverse (s'il n'y a personne devant !)
- récupération/empilage/dépose d'une tour de 2 verres
- déballage des 4 cadeaux
- gonflage du ballon pour la funny action

Les images valant mieux que les longs discours :

Démarrage du robot côté rouge
Récupération des verres
Les verres dans la zone de dépose 
 Déballage des cadeaux
Gonflage du ballon


A une semaine de la coupe de Belgique, Oleg est clairement homologable !
J'ai fais une video de ces 84 points mais Youtube rencontrant quelques problèmes techniques, cela ne sera pas pour tout de suite.

Malgré la satisfaction de voir le robot fonctionner très correctement, il me reste à améliorer certaines petites choses :
- la détection d'un choc imaginaire après l'empilage d'un verre
- le déplacement le long des cadeaux car c'est réalisé d'un peu trop près
- le passage du tuyau d'air comprimé car il est plié à un endroit et l'air ne passe pas très bien

Et surtout je n'ai pas commencé le poster qui est à rendre demain !!!

Aucun commentaire:

Enregistrer un commentaire