dimanche 28 avril 2013

Papy fait de la résistance !

OLEG vous présente PAPY, le robot secondaire qui a fait ses débuts durant la coupe de Belgique !
Après un passage au garage où il a abandonné sa structure en lego pour s'équiper comme OLEG de plaques polycarbonates, le voici prêt pour la coupe de France de robotique !


PAPY
 
 

Papy n'a que 3 actionneurs et pour l'instant seulement 3 capteurs. Deux actionneurs sont utilisés pour déplacer le robot, le 3ème est capable de souffler les bougies ou déballer les cadeaux, qu'ils se trouvent à droite ou à gauche du robot ! Un capteur ultra son permet de capter la balise adverse (évitement). Un capteur de contact permet de faire le jack de démarrage et l'Arrêt d'urgence. Et enfin un capteur de couleur permet d'identifier s'il y a une bougie à souffler sous le bras.
Le tout a déjà été testé et validé séparément, il me reste à faire un maximum de tests pour vérifier la répétabilité du robot en condition de match.

PAPY ne sait pas faire grand chose, PAPY n'est pas très rapide et souvent PAPY n'en fait qu'à sa tête ... Peu m'importe ! Tout ce que je lui demande, c'est de souffler un maximum de bougies !

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