Toute l'équipe d'Oleg vous souhaite une très bonne année 2013 !
Ici l'année commence très bien ici avec un gros orteil cassé ! Déplacer une table de 40 kg avec le plus alcoolisé des invités fut une très mauvaise idée ...
Le reste de la courbe, jusqu'aux coordonnées 1450;250 est obtenu en déplaçant le robot manuellement jusqu'à un repère physique que j'ai mis sur la table.
Le but était donc d'observer la trajectoire vue par le robot et de vérifier, après plusieurs rotations et lignes plus ou moins droites, que les coordonnées vues par le robot étaient proches des coordonnées réelles.
En conclusion, après un trajet toutes directions confondues de 3220 mm, le robot s'est retrouvé décalé de moins de 5 mm en X et en Y ! C'est peut être 10 fois mieux que l'an dernier !
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