samedi 5 janvier 2013

La première pile de verres !


Voilà, c'est fait ! Après plusieurs versions mécanique, après quelques heures de programmation et de réglages, voici la première pile de verres réalisée en mode autonome !
Puisque j'étais à l'ENSIM ELEC, j'en ai profité pour valider l'empilage à partir des coordonnées réelles (sur table donc) et j'ai aussi testé le système de déballage de cadeaux !

Voici la vidéo :

Il y a encore pleins de choses à améliorer mais ça fait super plaisir de voir que ça fonctionne très bien !

5 commentaires:

  1. Réponses
    1. Merci Jbot ! Je perds du temps devant les cadeaux, va falloir que je revois ça !

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