samedi 5 janvier 2013

Oleg 2013 : Le résumé


Pour ce début d'année, l'organisation Planète Sciences demande à toutes les équipes de présenter leur projet sur une page internet. Toutes ces pages seront ensuite mises à disposition à l'issu de la coupe de Robotique (mai 2013) afin que les équipes puissent avoir plus d'infos sur les équipes qu'ils auraient pu rencontrer.
Vous trouverez donc ci-dessous le résumé d'Oleg :
- L'objectif de l'équipe
- Le concept
- La stratégie 2013
 
 
Oleg, un robot à base Lego qui participe à la coupe de France de robotique !

Les objectifs de l'équipe :

L'objectif principal est de montrer que l'on peut faire des choses efficaces avec peu de budget.
Pour cela, nous devons donc :
- avoir quelque chose qui fonctionne à tous les coups (fiabilité)
- avoir quelque chose qui n'est pas très coûteux
- réaliser des actions payantes (classement final)

Le concept Oleg :

Le concept est très simple : acheter quelque chose du commerce, qui fonctionne, facile à utiliser, à construire et qui ne coûte pas trop cher.

Nous avons donc acheter 2 boîtes Lego Mindstorms pour disposer de tout un système programmable avec quelques moteurs et capteurs. (coût : 2x250 €) Nous programmons avec le logiciel fourni (développé par Texas Instruments). Il a le défaut d'être lent lorsque cela devient compliqué mais il est très visuel et ne requiert aucune compétence !

La boîte Lego Mindstorms et la démonstration de la connectique
Interface du logiciel de programmation

Pour permettre au robot de se localiser correctement sur la table de jeu, nous avons investi dans deux capteurs de rotation Lego que nous utilisons pour les roues codeuses. (coût 2x60 €)

Le tout est assemblé non pas avec des legos mais avec des plaques de polycarbonate transparentes de 8 mm d'épaisseur. Cela permet de voir ce qu'il se passe à l'intérieur du robot, c'est facile à usiner et pas trop cher. Pour donner un ordre d'idée la plaque achetée en 2012 (1m sur 1m20 coût 70€) a permis de faire deux robots en 2012 et un en 2013 !

Les robots Oleg et Olaf de 2012


Il faut rajouter a ces quelques 700€, l'achat de quelques outils(Perceuse, Forêts, Scie, Tarauds, ...) et quelques élèments de visserie pour l'assemblage si on ne les possède pas.


La stratégie 2013 :

Nous avons choisi de ne pas s'occuper des cerises car le cumul des actions (aspirer, trier & lancer) fait que cette action est trop compliquée pour nous.
La funny action n'est pas prioritaire, elle sera faite selon le temps disponible et la place restante dans le robot.
Les deux actions principales sont :
- L'empilage des verres
- L'activation des cadeaux / souffler les bougies (un seul et même actionneur)
Le robot principal pourra réaliser ces trois actions.
Si nous avons le temps et si on nous prête une autre boîte Lego Mindstorms, nous fabriquerons un robot secondaire qui ne s'occupera que des bougies ou des cadeaux.

 
 
Empilage des verres
 
Déballage d'un cadeau
 

4 commentaires:

  1. Merci pour ce partage très instructif Klean !

    D'ailleurs, as tu vu que la nouvelle version des mindstorms devoilée aujourd'hui intégrait la communication avec des tablettes et smart phones ? Je suis sur que ça t'intéressera fortement pour l'année prochaine !

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  2. Je viens de decouvrir ca grace a ton commentaire adrien ! Merci beaucoup. Je vais faire un article dessus car il y a pas mal de choses nouvelles. Principalement le design.

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  3. merci,mais il va y avoir en autome le lego mindsorms ev3?

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    1. Faire des fautes de frappe, ça arrive. Mais relire ce qu'on vient d'écrire permet de s'en rendre compte pour ensuite corriger. ;)

      Pour répondre à ta question, oui un Mindstorm Lego EV3 sortira en automne.

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